Inhalt:
Robotik in Bewegung Praxisnah und kompakt Mobile Roboter sind auf dem Vormarsch: In Logistik, Produktion, Handwerk und vielen weiteren Branchen übernehmen autonome Systeme zunehmend wichtige Aufgaben. Der Crashkurs Mobile Robotik vermittelt das technische Grundverständnis, das nötig ist, um diese Entwicklung aktiv mitzugestalten kompakt, praxisorientiert und direkt anwendbar.
Was Sie erwartet;
Der Kurs basiert auf dem Modul Mobile Robotik" und vermittelt ein integriertes Verständnis der zentralen Technologiebereiche:
- Autonome Systeme & Navigation Wie orientieren sich mobile Roboterselbstständig? Grundlagen der autonomen Navigation, Selbstlokalisation und Kartenerstellung werden verständlich erklärt und praktisch erprobt
- Sensorik Externe Sensoren wie Laserscanner, 3D-Kameras und Ultraschallsensoren sowie interne Sensoren wie Gyroskope, Encoder und IMU-Sensoren werden vorgestellt und in ihrer Funktion verglichen.
- Antrieb & Fortbewegung Radkonfigurationen, Differential-Drive-Systeme und die Auswirkungen von Schlupf auf die Fahrzeugsteuerung werden anschaulich behandelt.
- Wartung & Betrieb Prüfung, Wartung und Reinigung mobiler Roboter sowie die Identifikation von Verschleißpunkten und Fehlerquellen.
- Sicherheit & Recht Rechtliche Grundlagen für den Betrieb autonomer Fahrzeuge, funktionale Sicherheit und
Personenschutz.
Der Kurs findet vor Ort mit direktem Praxisbezug statt: Theoretisches Wissen wird unmittelbar an realen Robotersystemen angewendet und vertieft.
