Grundlagen der Robotik

In unserem viertägigen Intensivkurs vermitteln wir Ihnen sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Fertigkeiten. Der Lehrgang zeichnet sich durch seinen hohen Praxisanteil aus. An modernen Robotersystemen setzen Sie das Erlernte direkt um und erarbeiten eigene Lösungen für typische Anwendungsszenarien. Das kostenfreie Angebot der Schulungsangebote und Informationsveranstaltungen gilt auf Grund von Förderbedingungen des Kompetenzzentrums für Robotik und Sensorik bis einschließlich Oktober 2026. Die Plätze sind auf Grund der Erprobung limitiert.

Inhalt:

• Einführung
• Sicherheitsaspekte
• Aufbau von Gelenkarmrobotern
• Erläuterung Aufbau Benutzeroberfläche
• "Konfiguration des Tool Center Points, Nutzlast und Schwerpunkt"
• Mechanik eines Roboters/ Roboterkinematik
• Koordinatensysteme verstehen und anwenden
• Bahnplanung
• Konfiguration von Ein- und Ausgangssignalen
• Programmierung von Bewegungsabläufen mit verschiedenen Bewegungsarten
• Optimierung von Programmen
• Verwendung von Variablen zur Steuerung des Programmablaufs
• Nutzung von Ein- und Ausgangssignalen zur Steuerung des Greifers
• Strukturierung des Programms in wiederverwendbare Funktionen